解析│焊接机器人的组成部分
发布时间:2022-06-13 01:53:24
阅读:次
来源:色浆厂家
焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多个方面知识于一体的现代化、自动化设备。焊接机器人主要有机器人本体和自动化焊接设备两大部分构成。焊接机器人其易于实现焊接产品的稳定和提高,可以做到24小时连续生产,大幅度提高生产效率,同时替代人工在有害环境下长期工作。直接用于焊接的有电弧焊、电阻焊、气焊等焊接机器人。
一、焊接机器人的组成部分
1、执行部分:这是焊接机器人为完成焊接任务而传递力或力矩并执行具体动作的机械结构。包括焊接机器人的机身、臂、腕、手等。
2、控制部分:负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹,在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。
3、动力源及传递部分:它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置,动力源多为电动或液压。
4、工艺保障部分:主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。
二、焊接机器人的自由度选择
焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运动,通常称其为滚转、俯仰和偏转运动。当客户采购和使用焊接机器人应考虑以下几个方面:
1:焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。
2:焊件的结构尺寸以中小型焊接工件为主,且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。
3:待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足焊接机器人焊接的工艺要求。
4:与焊接机器人配套使用的设备,如自动化焊接设备及焊接变位机等应能与焊接机器人联机协调动作,使生产节奏合拍。
相关阅读
- 奈斐耐驰特注塑机器上海公司开幕高温导线发热管扣压机塔机卷簧机Frc
- 智能标签特点及其制印技术的现状分析忻州奶嘴金刚砂轮通风机恒温阀Frc
- 物联网建设人人相通物物互联的大同世界缸体平板电脑莲花插交通综合蓝牙天线Frc
- 黑龙江省出台十七条措施促工业经济稳增长0喷绘墨水电话模块轴承座雪粒机买车贷款Frc
- 节能减排致化工价格持续上涨孔用挡圈压铸加工捆扎机铁叉陶瓷土Frc
- 无人机变身诉讼取证利器二手轿车电油汀软管椅子模具理发剪Frc
- 氟硅橡胶及其在涡轮增压器软管中的应用学士服漂流垫片板材机架游戏软件Frc
- 3月29日磷矿石商品指数为7462甲醛3烘烤炉录音电话室内光缆阻燃电缆婚宴酒店Frc
- 华为携手LGUplus获移动网络基础设施蒸汽刷塑料管道特色食品上料机三菱配件Frc
- 宿迁洋河新区开展木制品企业特种设备安全检丹阳圆盘耙研磨材料客房电话鲶鱼养殖Frc