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今日SIEMENS主轴定位单元的原理与维修

发布时间:2021-07-14 11:15:11 阅读: 来源:色浆厂家
今日SIEMENS主轴定位单元的原理与维修

SIEMENS主轴定位单元的原理与维修

SIEMENS 6RA8261主轴定位装置是和该6RA/6RB系列主轴调速单元配套的主轴定向准停控制装置。具有适用范围广,定位点灵活可调,控制简单可靠,定位精度高等优点。本文就该装置的工作原理、实际线路及维修调试方法作一简介,供同行参减轻了操作员的劳动强度;考。1 6RA8261主轴定位装置的工作过程 6RA8261主轴定位装置原理如图1所示,它由电源、输入控制、定位偏移调节等部分组成。其主要技术参数如下:

(1)输入电压 DC±24V或AC22~28V;

(2)定位方式 绝对/增量;

(3)定位精度 ±0.176°(检测元件为1024编码器);

(4)允许主轴变速 3档(任意减速比);

(5)定位转速输出 高速≥500r/min,低速≤200r/min;

(6)定位点设置 0~360°。图1 6RA8261定位装置原理框图 工作过程如下:

(1)当主轴不需要定位时,由NC或外部给定的转速给定值直接控制主轴调速单元,图1中的nset=nNC,定位装置的位置环无效,主轴转速由外部调速单元组成的速度闭环控制。

(2)当主轴实际转速nact≥600r/min时,输入定位指令,主轴立即减速到定位基准转速(约600r/min)再旋转1.5~3转后达到同步,然后进入位置控制,使主轴定位到预置点并保持位置闭环。

(3)当主轴实际转速60r/min≤nact<600r/min时,输入定位指令,主轴以现行转速达到同步,然后进入位置控制(下限60r/min为可调节转速)。

(4)当主轴实际转速为0或<60r/min时,输入定位指令,主轴以60r/min的转速起动并达到同步,再进入位置控制。

上述情况所对应的主轴转速变化如图2所示。

定位装置对转向具有自动判别功能,即定位转向和原主轴转向始终保持一致。整个定位过程约需1~2s(取决于定位前的初始转速)。图2 主轴定位时的转速曲线2 定位装置各部分工作原理 定位装置的组成如图1所示。各部分的实际线路及工作原理如下:

(1)电源部分 以LM317K稳压块为核心,组成输出为±12V及+5V独立可调电源回路,供定位装置内部线路用。对输入电源的要求为AC22~28V/300mA或DC±24V/300mA,交、直流均可。<肯定好2⑶家消费厂家或是品牌企业/p>

(2)输入控制 由SN75116线驱动、MC14027J.K触发器等组成,作用有3:①对编码器输入的信号(ua,ub,uc)进行整形、放大;②产生两倍频的内部计数脉冲Z;③检测主轴实际转向,并产生转向鉴别信号V/R,V/R,(正转:V/R=1,V/R=0,反之亦然)。

(3)计数控制与D/A转换单元 由计数值预置、脉冲数转换、置数控制、D/A转换四部分组成,产生闭环位置调节所对无锡推广电子取样盒&nbsp;每年可少用百万只塑料袋应的速度给定电压KvΔφ(Δφ为与实际计数脉冲相对应的主轴角度)(图3)。图3 计数控制和D/A转换原理框图 计数预置的作用是将内部拨码开关设置的定位点偏移值、外部I/O给定的定位点偏移值及编码器脉冲数调整值相加后,作为进入闭环位置调节瞬间的计数器初始值。而后随着主轴的旋转通过输入的计数脉冲对预置值进行加/减运算,其结果送给D/A转换器作数据输入。在实际线路里它由MC14519“与或”选择器、MC14008全加器及MC14516计数器组他认为索尔维聚合物材料满足中国市场增长需求成,限于篇幅线路图从略。

脉冲数转换是为了使定位装置能适用于不同脉冲的编码器,它是通过设置计数器不同的初始值达到脉冲数变换的目的。例如:对于每转1024脉冲的编码器,计数值预置为2048;对于每转1000脉冲的编码器,计数值预置为2000。这一选择在装置内部是通过短接棒予以设置的。其中1.24亿美元用于石墨烯技术研发

置数控制的作用是在编码器0脉冲到达的瞬间对计数器进行预置控制,保证内部同步。

D/A转换单元在维修和调试时要注意三点。首先,该装置为了提高转换精度,采用正负输出叠加输出方式,D/A转换器最终输出的模拟量为-KvΔφ,SIEMENS取Kv=2。其次,是在实际线路里计数器的输出并不是直接作为D/A转换器的输入,而是将计数器输出的第10位(Z10)取反后输入D/A转换器,目的是当计数器被减(或加)到1024时,D/A转换器的输出KvΔφ=0。如前所述,输入脉冲是被输入控制线路两倍频后作计数脉冲的,所以事实上最终定位点是在180°的点上,而不在脉冲编码器的0位。第三,当编码器为1000脉冲/r时,计数器被预置2000,第10位(Z10)取反后D/A转换器的初始值为976;这是因为对D/A转换器来说,输入为1024时恒有KvΔφ=0,在这种情况下只要再输入976个脉冲,计数

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