NEC研发出搬运机器人控制技术保证安全性的同时将搬运效率提高2倍
发布时间:2022-06-16 15:11:34
阅读:次
来源:色浆厂家
NEC研发出一种新的控制技术,能够在保证高度安全性的同时,将机器人在仓库的搬运作业效率提高2倍。该技术将于2023年实际应用,并计划搭载在NEC的协作搬运机器人(注)上。
NEC研发的搬运机器人控制技术概要
近年来,因人手不足和仓库大型化等原因,在搬运作业领域引入机器人的进程正在加速。然而到目前为止,虽然为实现搬运作业自动化而引入机器人,但为了确保安全性,必须控制其行驶速度,搬运效率成为课题,并不能为生产率的提高提供助力。另一方面,如提高行驶速度,为了确保安全,就需要设置搬运机器人专用通道和区域,因此很难导入到现存仓库中。
此次,NEC开发了依照安全风险来控制机器人的风险敏感概率控制技术,该技术使用了可展现机器人控制中的不确定因素(如传感器的测量误差、模拟测试的结果与机器人实际运动的差值等)的模型,以及数理金融的技巧。
依靠该技术,机器人能够自主判断行进路线及速度。在没有作业者或地面没有物品等障碍物的低风险场所,机器人将以最短距离高速行驶;而在风险较高的场所,机器人将选择可以精准避开障碍物的路线低速行驶。经对比发现,使用此技术的机器人与以往的机器人在搬运作业时,作业时间减少了一半,在确保安全性的同时可以将搬运效率提高2倍。另外,即使不设置机器人专用区域也能实现安全性和高效性,因此现有仓库也可以使用。
NEC今后将通过作业现场的实证实验进一步推进技术研发,以期早日将此技术应用于协作搬运机器人上。
相关阅读
- 最火CQC标志产品认证实施规则金属垫片强电点钞机辅导书零部件Frc
- 最火晶牛欧风易光镀膜玻璃为何倍受市场青睐泰安载带软水机热轧薄板彩瓦机械Frc
- 最火台达工业自动化喜获现代制造20年创新驱动粉碎机组管状电机暖风机无氧铜线中国结Frc
- 最火扫描仪常见问题解答脱硫设备船模空气检测餐具垫工控设备Frc
- 最火豪横选对施工利器两年回本84万不是梦0旋压机潮州家电支架切卡机广告货架Frc
- 最火劲嘉彩印收购江苏顺泰包装印刷科技51股权小额贷款空调配件地板辅料双绞线鞭炮Frc
- 最火科技强警智璟警用无人机培训火热进行培养箱衡器灯笼裤气锤双肩背包Frc
- 最火如何区别钢化玻璃浮法玻璃和超白玻璃高速机电子仪器光敏油墨焦化设备白鲢养殖Frc
- 最火包装设创意的体现及准备定时插座档案袋粮机配件立体车库欧式插座Frc
- 最火外墙瓷砖改造成真石漆施工方案滴丸机花园专业染料白金首饰铬铁Frc